Наследници су и после Косовске битке столовали у овом граду где је било административно средиште државе у који су долазила страна посланства. Град је такође био и стална мета продора Турака.

Султан Муса је провалио у Србију и пљачкао га 1413. Мурат II је у походу посебно опљачкао Крушевац у јесен 1425.

 

Деспот Ђурађ је 1428. године уз Крушевац предао и Ниш. После заузимања, Турци су га звали Алаџа Хисар тј. Шарен град. Угарска војска у својим походима преко Србије такође долази до Крушевца. Град је привремено је враћен деспоту Ђурђу 1444. године. Срби ће само кратко поново бити у граду.

 

Јован Хуњади такође продире до њега 1448. После коначног пада Новог Брда и Крушевац је сигурно у турским рукама. Како се турска граница померала према северу град је губио значај који је до тада имао.

 

Данас постоје бројни остаци овог средњевековног града и престонице кнеза Лазара и деспота Стефана. Међу најважнијим је градска црква и задужбина Лазаревића - црква Лазарица.